方案詳情
電動裝載機主要由車架結構、駕駛室、工作裝置(鏟斗、搖臂、動臂、拉桿)、動力系統(充電機、電池、電動機)、傳動系統(減速機、傳動軸)、作業控制系統、液壓系統等部件組成。
碩博電子開發的電動裝載機作業控制系統包括控制器 SPC-SFMC-X2424A、顯示屏 SPD-080-Fx、操作手柄、方向盤、油門踏板、傳感器等設備。
主控設備采集操作手柄的操作信號,角度傳感器、液壓系統的溫度、壓力等模擬量信號,操作開關、接近開關等開關量輸入信號,以及CAN總線上BMS、電機驅動器等的總線信息,經過控制器的邏輯運算,控制輸出實現裝載機前后行駛,轉向,動臂升降,鏟斗卸料、收斗;實現自動放平、自動提升、動力匹配、復合動作、液壓分配等功能。動力分為雙電機驅動與單電機驅動。
系統功能
1、鏟斗、搖臂、動臂、拉桿等動作采用比例閥控制,動作啟停平穩、沖擊小、微動可調;
2、控制系統自動放平、自動提升、復合動作,減少操作人員的操作強度;
3、動力匹配、復合動作、液壓分配實現高效節能;
4、通過壓力傳感器或者稱重傳感器進行載荷重量測量,利用控制器與顯示器進行數據運算與顯示,也可以使用專門的稱重運算與顯示屏;
5、顯示屏顯示內容豐富,自帶倒車影像與語音提示報警功能;
解決方案